随着技术的发展，各种装甲车辆的防护等级越来越高，所需要对付的有防护单位如混泥土公事等也越来越多，提升装甲车辆的火力迫在眉睫，最好的方法便是扩大口径，然而扩大口径带来的体积和重量增加又使人非常头痛。英国的CTA国际公司便从弹药上想办法，开发出了CTA40mm埋头弹。
我们常见的各种弹药，弹头都是露在弹壳外面的，而埋头弹顾名思义，整个弹头都藏在弹壳内部，发射时弹头从弹壳中被火药燃气推出，全弹便是一个规整的圆柱体，设计非常紧凑，方便运输和装填。与传统的40mm弹药相比，同样的弹药数量下，CAT40mm埋头弹的总体积小了30%。同时，由于弹壳大大缩短，火炮自动机复进长度也大大缩短，这就使得使用40mmCAT弹的机炮也比其他相似口径的机炮会小一些。为了更好节约弹箱体积，40mmCAT机炮采用了旋转供弹机构，炮弹在进入弹膛前先旋转90°对准弹膛，这样就可以将弹药竖着布置在机炮两侧，节约了大量的车内空间，可以携带更多弹药或者其他设备。
40mmCAT弹与其他弹药的体积比较
各机炮体积对比
该炮工作原理如下：炮弹码放在弹匣中，相互之间没有弹链连接，通过传送装置送往弹膛。射手可以在不同的弹药种类之间切换，切换弹药时间不到3秒钟。弹药送入弹膛之后，弹膛旋转90°对准炮管，炮管前端装有炮口制退器，在火炮后座过程中，弹膛再次旋转90°，排出弹壳，然后装填下一发弹药，射速达到200发每分钟。炮管长度为弹药口径的70倍，在使用APFSDS（脱壳尾翼稳定穿甲弹）时，散布角度小于0.35。整个武器的设计使用寿命为10000发，全重320千克，移动部位重量为230千克。
目前40mmCAT埋头弹有6种炮弹，分别为：APFSDS-T（脱壳尾翼稳定穿甲弹-曳光）、TP-T（训练弹-曳光）、TPRR-T（近距离训练弹-曳光）、GPR-PD-T（碰炸通用榴弹-曳光）、GPR-AB-T（碰炸空爆通用榴弹-曳光）、A3B（防空空爆弹）。
主要使用的炮弹是脱壳尾翼稳定穿甲弹和通用榴弹，图中第一个就是脱壳尾翼稳定穿甲弹穿甲弹，弹芯由钨合金组成，弹托和弹带分别为铝制和尼龙。弹芯后方的尾翼部分是钢制的，包含了一个曳光管，在弹药发射后可以持续发光一段时间指示出弹道。弹芯穿甲体的长度为165毫米，直径10.3毫米，重250克，初速1600米每秒，最多可击穿175mm均质钢装甲，在1500米距离上还可以击穿150mm均质钢装甲，足矣对付大多数的步兵战车和一些早期坦克比如T-55。
第二、三种弹药是训练弹，TP-T可以在训练中模拟通用榴弹的弹道，成本比直接使用实弹低了很多，TP-RR-T效果类似，但是只能模拟1500m内的弹道，用于靶场长度有限的情况。
第四、五种弹药便是通用榴弹，有碰炸和空炸两种，有点类似博福斯的40mm弹药，但是是圆头而非尖头，。弹头重1000g，装药约120g。碰炸榴弹通过直接撞击目标起爆，空炸榴弹经过编程后在经过目标上方时起爆。空炸榴弹杀伤面积约为12*40米，在6*16米范围内对有防弹衣的目标致死率约为50%。使用碰炸榴弹时，可以击穿210mm的钢筋混泥土。
A3B防空空爆榴弹使用较少，主要用于击落视距内的小型无人机等敌方轻型空中目标。
目前40mmCAT机炮有两种炮塔，分别是4级防护的3.8吨双人炮塔和1.5吨的3级防护单人炮塔，其中双人炮塔已经应用到了法制VBCI 2轮式步战车等先进步战车上。
早在上世纪50年代美国空军为使机载火炮系统或机枪减轻重量、减小体积，首次提出了埋头弹药的概念。虽然美国在埋头弹药的研究方面作了大量的工作， 但进入90年代以后，由于预算经费等原因，美军的埋头弹药计划便偃旗息鼓了。
中国兵器工业集团在2016年珠海航展展示了CS/AA5 40毫米埋头弹多功能突击炮。这款40毫米埋头弹突击炮使用8X8轮式底盘，配套展示了三种埋头弹药，分别是脱壳稳定尾翼穿甲弹，AHEAD弹，高爆弹。
