人们从来没有放弃过对飞翔的追求，从气球的发明到各种飞机和飞行器，人们总是想自由的翱翔在宽广的天空！

　　当你驾车堵在路上，几个小时寸步难行，你是不是想要一种灵活的载人飞行器，能在城市的高楼大厦之间飞行。

　　目前传统的中低空飞行器以小型飞机和直升机为主，需要机场或起降场地，需要专业飞行员，对空域的使用也有严格要求。并且往往会受到高空气流的影响从而限制其使用。

　　最重要的传统飞行器造价很高，比汽车高得多，不适合进入家庭使用。国产直11直升机价格大概是1300万人民币，急救直升机EC135型号价格更高达0.45亿元，军用直升机甚至高达数亿元。不仅价格昂贵，直升机的使用效率偏低下，不仅需要驾驶员，还需要领航员，操作复杂，需要严格的培训。小型飞机和直升机都采用活塞或涡轮发动机，保养维修都很麻烦。这些都直接导致小型飞机和直升机的运营成本很高。

　　上世纪50年代初，美军决定制造一款比直升机更加灵活的飞行汽车，作为辅助地面交通。在从德国俘虏的科学家帮助下，原型机很快出厂，但因为发动机和自动驾驶控制技术的不过关，没有达到预期功能，计划因被迫长期搁浅。

　　到了上世纪九十年代，伴随着科技的进步，无人机技术得到大发展。受低空逐步开放的利好，中国民用无人机领域连续几年保持50%以上的增长，到2020年，全球无人机年销量将达到433万架，市场规模将达到259亿美元。昔日困扰载人飞行器的两大技术难关——发动机技术和自动驾驶技术，在小型无人机上得以攻克。于是载人飞行器的发展迎来了全新的可能。首先是发动机技术的进步，锂电池为载人飞行器提供了更为充足的动力支持；其次，由于计算机和全球定位系统的小型化，使得载人飞行器的自动控制不再是天方夜谭。

　　首先是公路飞行两用车的面世，美国在2011年推出了一种飞行汽车，报价20万美元，加一次油，可飞行700公里。30秒内可从汽车转换到飞机，公路行驶每小时车速185公里。这种飞行车还需要使用跑道才能起飞，所以并不适合在城市里使用。

　　在经历了十几年的技术攻关之后，2014年，以色列推出了垂直起降飞行器AirMule，采用风扇动力垂直起飞，完成了包括起飞、定位飞行、返航等在内的几项飞行测试任务。

　　国内的天际线飞行器理论布局示意图，与以色列无人飞行器相似。

　　美国硅谷创业公司研发的一款载人飞行器，总重220公斤，有8个电动力螺旋桨，最高时速40公里。

　　近年来，德国电力驱动飞行器VC200、澳大利亚马洛伊飞行摩托、新西兰马丁喷射背包、匈牙利Flike等个人飞行器纷纷亮相。

　　德国18旋翼电力驱动飞行器VC200

　　多旋翼飞行器成为国内外科技公司追捧的未来出行工具之一。随着电子技术和控制技术的发展，电动多轴旋翼小飞行器得到了迅速发展，每个旋翼分别有一个单独的电机控制，由于采用电力驱动模式，噪音很小，控制很方便。主要用于航拍、航模飞行表演等。由于软件的进步，所有的操作都可以实现自动驾驶控制。

　　日前，俄罗斯制造AK步枪的卡拉什尼科夫公司展示了一款单人多轴飞行器，它有16个引擎，单人座位，8对旋翼，可完成包括侦察、通信和其他任务。

　　中国几个无人机公司在近两年也推出了数款载人多轴飞行器，包括天际线、道恩DAWN-3和亿航184。

　　这些飞行器大多数可搭乘1位乘客，采用多轴多螺旋桨设计，速度大多60~100公里/小时，载重80~100公斤，采用电机驱动，续航时间约20~40分钟之间。以自动控制为主，保留手动控制功能。多轴载人飞行器不易受复杂环境影响，可接近遮挡物或建筑物飞行，不局限于起降场地，可用于医疗救护、特殊地区货物运输、城市交通、战场救援等。

　　这些科技公司都把多轴载人飞行器算作是“飞行汽车”的范畴。

　　在今年年初的美国拉斯维加斯 CES 大展上，中国亿航184宣布研发了全球首架全电力低空自动驾驶载人飞行器，第一次实现了人类的全自动驾驶飞行，“给交通行业带来了划时代的重大变革”，并深刻影响“旅游、物流、医疗、零售等相关行业的传统商业模式与格局”。然而美国权威杂志《连线》却直接打脸，表示不可思议，国内媒体更是指责其宣传的夸大。

　　很多航空专家对多轴载人飞行器存有疑虑，多数不看好，认这是一种不靠谱的产品。跟小型直升机相比，多轴飞行器的稳定性较差，安全性极低，没有迫降能力。载人四轴飞行器旋桨外露，天生存在极大安全隐患，人员无法靠近，且无法近物飞行更不用提近物救援。

　　多轴飞行器的控制也是个大问题。多轴本质上是个不稳定系统，需要非常精密的飞控算法，一般是通过内置的微型电脑，运行定制的软件来，精确控制桨叶的旋转速度，来实现多轴飞行器的飞行控制。这在大疆那种玩具一样的小型飞行器上很容易实现，但在大型多轴飞行器上却很困难，这是因为大型桨叶的转动惯性大，难以精确控制转速。而直升机姿态和升力调整则无需改变转速，只靠桨叶变距就能实现。

　　另外，多轴飞行器的动力效率较低，只相当于直升机的三分之一，这导致续航时间与载荷量很小，以小型多轴无人飞行器为例，大多数多轴的续航时间在半小时以内，如果增加续航时间，就要增加锂电池重量，造成恶性循环，这是多轴始终无法作大的重要原因。未来的发展需要在燃料电池、内燃机或涡轮机动力方面有所突破。

　　多轴载人飞行器出现的主要原因在于自动驾驶技术，技术的突破让原本无法实现的参数目标变成了可能，原来十几公斤重的航空陀螺仪，现在能做到只有一个芯片大小，原来在固定翼飞机和直升机上不可能实现的操控软件，在多轴飞行器上得以实现。

　　尽管很多年轻人特别喜欢玩多轴，并梦想能够载人飞行。但是，到目前为止，除了各类科技创业公司，全世界的大型航空制造企业都很少有发展载人多轴飞行器，安全性和飞行效率是这些航空巨头首先要考虑的问题。只有空客公司计划在明年探索性的推出一种CityAirbus无人驾驶飞行出租车，可以垂直起降，采用四驱设计，可以搭载四名乘客，最高航速为每小时130公里。在人口密集的城市地区使用，连接主要交通枢纽，包括火车站和机场。