第二次世界大战爆发之后，参战各国都投入了巨大的人力和财力进行新式武器的研究，以期获得更大的杀伤力，从而在战场上赢得优势。这使得二战期间涌现了许多新式武器。这其中就包括载人鱼雷。

　　所谓“载人鱼雷”，实际上一种潜水推进器，潜水员通常乘坐在整流罩后面。二战中，意大利和英国都曾将其部署在地中海，作为海军部队用于攻击敌方的港口或船只的秘密武器。

　　典型的载人鱼雷有一个螺旋桨，水翼船，一个垂直方向舵和一个控制面板构成。它通常允许两名骑手面朝前坐在上面。它当时会配备指南针之类的导航设备，如今还会配有声纳、GPS定位、超声通信设备等配件。

　　有的载人鱼雷上会有空气供应系统。有些类型骑手的座位是封闭的，而有些类型座位则是敞开的，骑手就像骑马一样跨坐在上面。

　　早在1909年，一名英国海军军官就发明了可携带炸弹的小型载人潜艇，并申请了专利。但它在第一次世界大战期间从未使用过。到了1918年，意大利海军试验了一艘携带两名船员和一枚利贝特水雷的原始小型潜水艇，这艘船确实取得了一些成功。

　　但第一个真正用于实战的载人鱼雷是意大利的Maiale，它在二战中正式使用，并获得了“意大利之猪”的雅号，因为它发动起来就像是一头四处乱窜的猪，基本上很难驾驭。

　　“意大利之猪”是由一个1.6马力(1.2千瓦)的电机驱动的，最高速度可以达到3节(5.6公里/小时)。两名身穿潜水服的船员跨坐在上面，每个人都配备了氧气呼吸器。

　　这头“猪”一般可以下潜15米，必要时可以潜到30米深的海域。在抵达目标区域之后，会将可拆卸炸弹安装在敌船上，然后在被敌人发现之前，乘坐推进器悄悄返回到安全区域。

　　在实战中，Maiale鱼雷会由另一艘船(通常是常规潜艇)运载，并在目标附近发射。大多数行动都会在夜间进行，以减少被发现的风险。1940年的袭击没有成功。

　　但在1941年，意大利海军成功地占领了亚历山大港，并击毁了伊丽莎白女王号和勇士号两艘英国战列舰，以及萨戈纳号油轮。这一壮举促使英国人也开始研发自己的鱼雷“战车”。