受苏联这个强大对手谋求军事优势影响，美国于上世纪八十年代启动了新式导弹的研发，而在此背景下诞生了MGM-134A导弹。据悉，该导弹长度达14米，重达13600公斤，隶属于洲际弹道导弹序列，可以实施公路机动发射，人受绰号“侏儒”。在外界看来，它的服役被视作增强美国战略核力量的重要尝试。

　　而在研制导弹期间，美国还为此推进导弹发射车的研发。为拿下这两个项目，波音等两家公司展开激烈竞争，分别推出了8×8轮式牵引车和履带式牵引车两种设计方案。最终，波音公司以这套所谓的HML方案赢得了军方的合同。

　　据了解，HML方案采用了扁平样式的车头，设计了较大幅度的拖车造型。这种设计思路在提升应对核爆冲击能力的同时，让车辆可以更好地抵御侧面爆炸的影响。当与爆炸中心相距足够远时，该车可以凭借重量和外型构造确保安全，同时还能够展开核反击。鉴于以上设计，HML牵引车可以满足核防护需求，对乘员和装备提供足够保护，甚至发挥三防作用。

　　据悉，该车安转了劳斯莱斯旗下的Perkins柴油发动机，其凭借1200马力的动力输出保障运行。虽然动力不小，但由于车辆执行作战时重量提升到了100多吨等缘故，其整体行进速度并不算快。据了解，该牵引车即使行驶在高速公路上，速度也不会超过88公里/小时，更不用说普通公路等其他路段了，当然执行任务没有问题。

　　虽然对于拥有发达公路的美国而言，HML牵引车的作用不言而喻，但美军在充分评估基础上还是将其放弃。在一些专家看来，美国之所以采取如此做法，主要出于经济和战略层面因素考量。

　　比如从战略上看，美国更加重视强化海空军领域的战略核打击能力，特别青睐于核潜艇战队。在其看来，继续推进陆地机动导弹发射车研制没有实际意义，与其这样倒不如对导弹发射井进行加固，并强化抗核打击能力提升。而在经济上，美国军方为此做过精心测算。为了部署机动导弹部队，不仅要耗费120亿美元的制造成本和采购导弹的巨额支出，而且还要拿出300亿美元配套HML导弹发射车。与其如此破费，还不如部署潜艇部队更加务实。

　　就这样1991年，MGM-134A导弹项目终止，从而对HML导弹发射车构成了全面性影响。