一般的水下无人载具(USV)需要人员远程操控，然而，一类外型如潜艇或鱼雷、创新技术门坎更高的“水下自主航行载具”(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)，完全无需依赖人为操作导航，即可自主完成水下任务。近日，获美国国防部认可的挪威军工企业Kongsberg公司宣布，其名为HUGIN Endurance的AUV完成了为期数周长航时验证，最大深度达3400米，未来可能为美国海军所用。

　　一、HUGIN Endurance实测情况

　　根据军事新闻网站《Army Recognition》引述Kongsberg公司的新闻稿指出，该公司新的大型AUV“HUGIN Endurance”在开发验证上，取得了重要的里程碑。Kongsberg表示，HUGIN Endurance在经过数周的长航时实测中，完成了破纪录的约2222.4公里自主航行距离，并下潜到50至3400米深的海底进行探勘。

　　Kongsberg公司指出，该任务的目标是在现实环境中测试HUGIN Endurance设计规格和操作限制。它涉及了水下复杂的机动，包括约111.1公里至555.6公里的直线距离，以及总计约123.4平方公里的测量区域。同时，其自主导航的误差值也非常低，仅占总行程约0.02%，可以说相当精准。

　　HUGIN Endurance使用了HISAS 1032 Dual Rx系统，可以收集高分辨率合成孔径声纳(SAS)影像和测深数据，在48小时内完成数据撷取流程，而例如相机影像和雷射剖面图等其他数据，则是在距离目标上方约9米处获得的。

　　二、 HUGIN Endurance的相关参数

　　据信息显示， HUGIN Endurance长度为12.2米，直径为1.2米，重约8吨，额定下潜深度6000米，最大测绘面积约1100平方公里，其续航能力非常出色，能够在不需要母船支持的情况下进行长达15天的自主多角色任务，覆盖约2.200公里或1.200海里。在导航系统方面，HUGIN Endurance配备了Kongsberg公司的Sunstone惯性导航系统(INS)，该系统使用HISAS微导航、地形参考导航和单转播器导航，非常适合无监督操作。在通信系统方面，它还配备了Kongsberg公司的Maritime Broadband Radio(MBR)通信系统，允许它在浮出水面时快速传输大量数据。此外，Kongsberg公司还补充，这款载具在潜水约10小时后，会从预先部署的应答器更新初始导航信息，接着开始完全自主航行。总之，这款AUV的设计使其能够执行广泛的任务，包括长距离军事侦察、大面积水雷探测、分类和识别，以及在海上要塞位置巡逻侦听潜艇等。HUGIN Endurance的推出标志着自主水下操作的一个新时代，提供了前所未有的长距离能力和先进的通信技术，为自主海底测绘和检查树立了新的标准。

　　三、 HUGIN Endurance的军事应用

　　Kongsberg是一家挪威的海洋技术公司，专注于开发和提供先进的海洋解决方案，包括水下自主航行载具、传感器和海上导航系统等。该公司在海洋技术领域拥有悠久的历史和丰富的经验，其产品被广泛应用于民用和国防领域。

　　Kongsberg公司与美国国防部有着长期的合作关系，可以追溯到1892年，当时Krag–Jørgensen步枪首次被选为美国陆军的标准装备。从那时起，Kongsberg公司一直支持美国国防部，提供包括NASAMS(国家先进地对空导弹系统)、远程武器系统(RWS)、海军打击导弹(NSM)和海洋绘图声纳等产品。

　　AUV中的大型水下自主航行载具，被称为LDUUV，是各先进国家海军近年重点研发项目之一。这些水下自主航行载具不必人为时刻操控，且能精准使用声纳、影像和测深技术，探勘、扫描水下地貌，不仅只有科研用途，还具备很大的军事潜力。而在HUGIN Endurance可能的军事用途上，美国国防部国防创新单位(DIU)于今年2月曾宣布，已经选择3家厂商团队来发展LDUUV计划，并着重部署用于海下与海床作战的任务筹载。该3家厂商分别为Kongsberg、Oceaneering International和Anduril Industries。未来，HUGIN Endurance可能被用来为美国海军执行包括情报侦搜、水雷对抗措施、海底作战和海底绘图在内的多种军事任务。