目前使用较多的水下潜航器需要人员进行远程操控，但有一类技术门槛更高的大型水下自主航行载具，在提前设定导航及任务规划后，无需人工操作，即可自主完成水下任务。近日，挪威军工企业康斯伯格公司宣布，其研发的“湖滨”水下自主航行载具在数周的长航时测试中，完成了破纪录的2222.4千米自主航行距离，并下潜到3400米深的海底进行勘探作业。

　　康斯伯格公司表示，此次任务的目标是在现实环境中测试“湖滨”水下自主航行载具的设计和操作，涉及复杂的水下机动，包括约111.1千米至555.6千米的直线距离，以及总计约123.4平方千米的测量区域。其自主导航的误差值非常低，仅占总行程约0.02%。

　　相关信息显示，“湖滨”水下自主航行载具长12.2米，直径1.2米，重约8吨，理论下潜深度6000米，最大测绘面积约1100平方千米。其能够在不需要母船支持的情况下，进行长达15天的自主多角色任务。“湖滨”配备康斯伯格公司的“太阳石”惯性导航系统，适合无监督操作。它还配备该公司的通信系统，允许在浮出水面时快速传输大量数据。在潜水约10小时后，它还会从预先部署的应答器更新初始导航信息，开始自主航行。总之，这款水下无人载具的设计，使其能够执行广泛的任务，包括远程军事侦察、大面积水雷探测、分类和识别，以及在海上要塞位置巡逻侦听潜艇等。

　　近年来，大型水下自主航行载具是许多先进国家海军重点研发项目之一。这些大型水下自主航行载具不需要人工时刻操控，能精准使用声呐、影像技术，勘探、扫描水下地貌，不仅能够用于科研，还具备较高的军事应用价值。未来，这款“水下自主航行载具”可能用于执行包括情报侦搜、水雷对抗、水下作战和海底绘图在内的多种军事任务。

挪威军工企业康斯伯格公司研制的“湖滨”水下自主航行载具。