从视频截图来看，HJ-9反坦克导弹的发射装置进行了轻量化改进。老款发射装置三脚架同HJ-8类似，而新款采用镂空三脚架，在保证强度的前提下，减轻了三脚架的重量。

发射控制装置也有较大的变化，新款HJ-9的发控装置配备了一个全新的，光学口径更大的热成像仪，具有更好的发现和识别距离。

我军装备的HJ-9制导方式采用的是激光传输指令，而出口的HJ-9A则采用不同的毫米波传输指令。HJ-9新的发控装置的毫米波天线由之前的原型变为矩形，尺寸也进一步缩小了。相对而言，毫米波的抗干扰能力要更强一点。

此外测角仪由原来位于夜视仪上方的位置，挪到了毫米波天线的上方，整体显得更加紧凑。

虽然现在采用图像制导发射后不管的第四代反坦克导弹越来越多，但是这类导弹价格是比较昂贵的。HJ-9价格相对便宜、射程远、威力大，所以在国际上还是很有市场的，这也是HJ-9仍然在持续进行改进的动力。

【新款HJ-9发射装置】

【老款HJ-9发射装置】

车载型的HJ-9，毫米波天线同新款便携式发射装置类似