一架HF-1巡弋弹正通过弹射器弹射升空。这种集成了AI自主飞控系统的武器具有自主探测、识别和锁定目标能力，而且不受俄军电子战系统干扰的影响。

德国的国防企业“赫尔辛”（Helsing）公司计划向乌克兰部队提供10000架HF-1巡弋弹。这种弹药是该公司和乌克兰“终端自主”（Terminal Autonomy）公司合作，在后者生产的AQ-100“刺刀”（Bayonet）巡弋弹的基础上，对其机载系统进行了改进，安装了赫尔辛公司自行开发的电子系统和软件，使该弹能够抵御俄罗斯军方电子战系统的干扰。这种巡弋弹尽管看上去很简陋，但它们通过成功摧毁隐蔽在俄军战线后方的后勤枢纽和防空系统来证明了自己的实战价值。

2024年秋季，德国宣布将向乌克兰提供4000架未知型号的巡弋弹，后来确认这些弹药就是赫尔辛公司的HF-1巡弋弹。迄今为止，已经有约1000架该型巡弋弹被交付给了乌克兰。通过赫尔辛公司的AI自主飞控系统和AI软件“阿特拉”（Altra），该弹能够自主探测、识别和锁定目标。不过，乌克兰部队目前是先通过飞手遥控这些巡弋弹并引导它们飞向预定目标，然后在飞行的最后阶段切换成该弹的末段制导系统控制，在防制俄军电子战系统干扰的同时对目标实施打击。如今，乌克兰军队正在积极使用这些无人机来抗击俄军的进攻。

HF-1巡弋弹原本是乌克兰国防企业终端自主公司生产的AQ-100“刺刀”巡弋弹，机身采用普通胶合板和泡沫塑料制成，看上去相当简陋。不过，胜在雷达反射信号低，不容易被俄军的防空系统探

驻扎在乌克兰北部苏梅地区（与俄罗斯库尔斯克州接壤）的一支特种作战部队（SOF）目前正在使用HF-1巡弋弹。一位呼号叫“罗梅罗”（Romero）的无人机小组指挥官说：“这种无人机可以在空中停留大约一个小时，我们必须在这段时间内找到目标。根据风向、风力以及云层高度，我们可以飞出一定距离。”他还表示，他的小组使用HF-1巡弋弹攻击过多种目标，包括装甲车、防空系统到后勤设施和仓库。

另一名呼号叫“德斯绰”（Destro）的无人机飞手表示，虽然HF-1巡弋弹的最大航程超过了100公里，但最佳作战距离在45至50公里之间。这种弹药给俄罗斯人带来了“非常不愉快的惊喜”，因为它可以到达敌方阵线后方相对平静的地区，在那里敌人感到较为安全。这就使得该巡弋弹能够攻击那些毫无防备的目标，如停放的车辆或准备轮换到前线的部队等。

赫尔辛公司向乌克兰军队提供的用于遥控HF-1巡弋弹的系统操作终端。

“罗梅罗”解释说：“我们的无人机配备了一种寻的系统，可以捕获并锁定目标直到命中。这是一个优势，因为即使我们与无人机之间的通信中断，不管是视频信号还是控制信号，无人机都会自主飞抵目标并对目标进行打击。”

“我们目前使用的是这样一种系统：飞手找到目标，锁定目标，然后无人机自动进行打击。关键不在于手动控制还是靠其自主系统控制的问题，而是在寻的模式下将这架无人机送抵目标的问题。这种无人机不受电子战的影响，即使目标车辆可能搭载了电子对抗设备。但从锁定目标的那一刻起，无人机就会自主制导并飞向目标。”

乌军无人机部队的士兵通过赫尔辛公司的系统操作终端遥控HF-1巡弋弹飞越哈尔科夫地区的俄军阵地。

HF-1巡弋弹主要由廉价的胶合板制成，虽然看上去有点寒酸，但却有助于降低其生产成本。“罗梅罗”说：“无人机的制作材料其实并不重要，只要能飞任何材料都可以。可以用木材、塑料泡沫，甚至完全通过3D打印机打印出来。这些对无人机来说都无所谓。就我们的情况来说，使用木材更好，因为它对雷达透明，更适合远距离作战。”

总体而言，乌军对HF-1巡弋弹作出了积极评价，并表示需要更多的巡弋弹和飞手加入战斗。此前，赫尔辛公司已经在今年2月宣布将为乌克兰订购新型巡弋弹，但是这些弹药不是HF-1巡弋弹，而是6000架同一弹族的最新型号：HX-2巡弋弹。该弹采用了X形弹翼设计，已经于2024年底首次亮相。但与此同时，HF-1巡弋弹的供应也将继续进行。

虽然HF-1巡弋弹主要是使用胶合板、泡沫塑料等廉价材料制成，但在加装赫尔辛公司的电子系统和软件后价格暴涨，引来不少非议。

不过，这种巡弋弹也招来不少批评特别是在价格方面。乌克兰无人机系统部队的一名上士表示，他们部队在今年2月中旬接收了大约120架HF-1巡弋弹。虽然这些弹药拥有“相当不错的末段瞄准系统”，但他认为与价格更便宜的乌克兰国产无人机相比，它们在技术上并没有显著的进步。

HF-1巡弋弹只是一种使用普通胶合板和廉价组件制造的产品，却被宣传为尖端技术。之所以这么说是因为他曾经拆解过该弹，根据经验他认为这种巡弋弹的价值最多只有2500美元，但该弹的单价却接近19000美元，实在是高得离谱。尤其是该弹上集成的软件过于昂贵，但在效率上比廉价无人机上使用的软件更低。

赫尔辛公司向乌克兰提供的另一种AI加持的智能武器：HX-2巡弋弹。该弹采用了X形弹翼布局，四副双叶电动螺旋桨均安装在X形尾翼的翼梢上。

他认为，战场上不可能有任何专家会为HF-1巡弋弹的高价辩护。一些士兵可能会因为担心丢失如此昂贵的装备会被追究责任，反而不愿意使用它们。他见过的性能最好的制导系统来自一种美国和乌克兰联合研发的无人机，其价格仅约为3400美元。不过，鉴于德国政府的公开承诺，无论HF-1还是HX-2巡弋弹都属于德国向乌克兰提供的军事援助的一部分，而且它们都是免费提供的。

赫尔辛公司的合作伙伴终端自主公司的官网在去年夏天时将其生产的AQ-100“刺刀”巡弋弹（不含赫尔辛公司的软件和硬件）价格标注为2000美元/架。但此后不久，该价格就被删除了。赫尔辛公司在一份声明中反驳说，终端自主公司官网上列出的巡弋弹“除了机身、伺服系统和发动机外”与HF-1巡弋弹“完全不同”。

HF-1巡弋弹的原型AQ-100“刺刀”巡弋弹的主要技术规格：

翼展：1米

弹长：1米

有效载荷：4公斤

最大起飞重量：10公斤

巡航速度：144公里/小时

通信距离：大于40公里

最大航程：140公里

续航时间：1小时

单价：2000美元