2023年3月12日凌晨，为了回应美韩13日起上演的“自由护盾”大规模战争演习，朝鲜出动著名的“8.24英雄舰”（外界称为“新浦”级）潜艇在其东部景浦湾水域发射了2枚战略巡航导弹。这是朝鲜潜艇部队首次证明他们具备发射潜射巡航导弹的能力。与潜地弹道导弹（对潜艇改装的技术要求很高）相比，潜射巡航导弹可以从朝鲜潜艇普遍装备的533毫米鱼雷发射管发射，适装性更强，对潜艇改造所需要求也较低，改装速度更快，范围更广。这一技术如果快速普及，将大大提升朝鲜水下潜艇部队的作战能力和战略威慑能力。潜射巡航导弹将成为朝鲜手中新的“撒手锏”。

竭力提高水下战力——朝鲜潜艇的发展

朝鲜海军在20世纪60年代才开始装备潜艇，1962年底，苏联向朝鲜交付2艘613型（北约称为W级）潜艇。在随后的几年里，苏联又交付了另外2艘“威士忌”级（W级）潜艇。尽管这种“古董级”潜艇技术已经十分落后，但是在60年后的今天，至少还有1艘W级潜艇在朝鲜潜艇部队继续服役。这其实说明一个问题，对时刻准备应对大规模战争的朝鲜来说，他们不会轻易放弃任何武器装备（只要还能使用）。比如，在今年2月8日的朝鲜人民军建军75周年阅兵式上，按道理早该退役的T-34/85坦克在换装3对T-54/55的负重轮后（后两对原版负重轮还能用）与ZIS-3反坦克炮等武器一起亮相阅兵场。对保持勤俭节约传统的朝鲜军队来说，维持一支规模庞大的军队，必须做到精打细算。其实，我们在叙利亚、也门、阿富汗乃至乌克兰（乌克兰将M1910/30马克沁机枪重新投入使用，俄罗斯将2M3舰用机关炮等老式火炮焊接在MT-LB装甲车上来弥补战场消耗），都可以看到这类现象，对缺乏武器的部队来说，任何能开火的装备都不能放过。

上世纪70年代，朝鲜从中国获得了033型（苏联633型，北约称R/“罗密欧”级）潜艇及其制造技术，至80年代，朝鲜拥有20多艘该级潜艇。部分033型潜艇在90年代后进行了有限升级，提高了导航和通信能力。作为朝鲜的主力潜艇，033型潜艇部队得到了朝鲜最高领导人的高度关注。2014年6月16日，朝鲜最高领导人金正恩视察了朝鲜人民军海军第167部队，强调应完善部队备战工作，提升潜艇水下作战能力。朝中社说，金正恩先在水下综合训练室观察鱼雷突击训练等室内训练，随后参观748号潜艇内部隔舱，乘船指导实际演练。他给舰长指定航路，讲授航海技术。报道援引金正恩的话说：“党中央非常重视潜艇联合部队。 要在研究和完成模拟实战的各种战斗方案基础上，加大训练力度，提高指挥员海上与水下作战部署指挥能力。”金正恩同时说：“全体指挥官和水兵要识破可恶敌人虎视眈眈侵略中国的企图，心中充满杀敌决心，加快完善战斗准备。”

这是朝鲜领导人首次公开乘坐潜艇出海航行，也预示着朝鲜将竭尽全力提高其水下战力。2017年4月，朝鲜公开3艘033型潜艇参加反登陆作战演习的画面。不过，033型潜艇的主要武器仍是落后的直航式反舰鱼雷，作战距离短，噪音大，设备老旧，在美日韩强大的反潜力量面前，生存力存疑。为了支援特种部队进行渗透行动，朝鲜在上世纪60年代就开始研制小型潜艇。在得到外部技术援助后，朝鲜到1987年大约生产了33艘18米长的小型潜艇。 1996年，朝鲜还向越南出口了一批近19米长的潜艇，其中有一到两艘22米左右的P-4级潜艇。1998年，一艘P-4级（也被称“鲑鱼”级）潜艇在韩国束草市附近海岸执行任务时被渔网缠住，最后被韩军俘获。

在20世纪90年代末或21世纪初，P-4级的改进版——MS-29（长29米，甲板宽度不到1米，吃水2.5米，也被称为“玉戈”级，排水量120吨）级潜艇进入朝鲜海军服役。其伊朗版——“卡迪尔”级于2007年开始服役，目前至少有二十几艘服役。它装备有2个533毫米鱼雷发射管，但没有再装填装置。但由于体积小巧，很适合在浅海中执行伏击任务，其生产、操作和维护的成本也较低。它采用柴电混合动力，水面最大航速11节，水下最大航速8节；以4节巡航速度航行时，水下航程大约50海里。2019年2月，伊朗军方发表声明称，伊朗海军“卡迪尔”级（Qadir）潜艇首次从水下发射了一枚巡航导弹。 之后，伊朗向外界展示了Jask-2潜射反舰导弹水下运载器，它采用的是干式无动力水下发射技术，导弹先由运载器从水下送到水面，运载器依靠浮力出水，之后抛掉前盖，导弹点火升空。Jask-2运载器主要配备的“胜利”1（NASR-1）轻型反舰导弹，采用雷达制导，弹体长3.5米，弹体直径280毫米，全重350千克，战斗部采用30千克半穿甲弹头，射程约30千米，不清楚朝鲜是否会引进类似装备。由于艇内空间有限，“卡迪尔”级潜艇的探测设备比较简陋，可能只配备了侦察声呐和噪音监听装置等，潜艇围壳里安装了光电侦察桅杆和导航雷达等设备。据说，朝鲜的MS-29级在2010年发射一枚其国产的CHT—02D（或性能相似的型号）鱼雷将韩国的“天安”号护卫舰炸成两半，导致韩国46名舰员死亡。

此次事件，令韩国不敢小觑朝鲜海军，抓紧建造新型舰艇（FFX系列，目前FFX-I/II的订购量已经多达24艘）以取代“浦项”级（1500吨级）。其中，2021年下水的新“浦项”舰长122米、宽14米、高35米，搭载127毫米口径舰炮、2座8单元KVLS垂直发射装置，可以发射“海弓”中程舰空导弹、“红鲨鱼”反潜导弹和“天龙”对陆攻击巡航导弹。舰载直升机为1架“超山猫”或“野猫”反潜直升机。“海弓”中程舰空导弹和陆基版“天弓”中程地空导弹是韩国在引进俄罗斯S-350地空导弹系统技术的基础上研制而成的，最大射程40千米，最大射高15千米，不仅可以用来打击敌方战机和反舰导弹，还具备一定的反战术弹道导弹能力。“红鲨鱼”反潜导弹采用先进的垂直发射技术。该导弹可攻击20千米外的水下目标，不过其试射过程中的可靠性并不高，战力存疑。 随着韩国新一代舰艇的服役，朝鲜潜艇部队面临的威胁也越来越大，因此，朝鲜必须对其潜艇技术进行升级，力求在更远的距离外打击对手。 

上世纪70年代末，朝鲜出现了一个更为雄心勃勃的国产潜艇计划，目的是建造41米长的潜艇，不过，据说其原型艇沉没了，在2010年代被打捞出来。1996年江陵潜艇渗透事件的曝光，使外界确认朝鲜存在一款35米长的小型潜艇，韩国称之为“鲨鱼”级，其排水量在300吨左右。朝鲜在东西海岸都部署了该级潜艇，其生产总数超过36艘。该级潜艇具备发射鱼雷的能力（可携带2～4枚鱼雷），这一能力在2012年朝鲜三军演习中得到了证实。此后，朝鲜在其基础上将长度增加到39米，以容纳新的发动机，提高其巡航速度和航程。据说，朝鲜为其潜艇安装了AIP推进系统，可使其水下潜航时间增加到4周。

无独有偶，伊朗国产的“征服者”级潜艇（长约40多米，排水量527吨，水下排水量593吨，2019年服役）据称可携带巡航导弹，可在200米水下潜航近5周时间，水下最大航速11节，最大潜深250米，艇内装备4个533毫米鱼雷发射管和2枚备用鱼雷，或者携带8枚水雷，自持力35天。朝鲜与伊朗是否在潜艇AIP技术方面进行合作，还不得而知。伊朗正在研制1200吨级别的“Besat”潜艇。2014年8月，67米长的“新浦”级潜艇突然出现，其外形设计很像是伊朗“征服者”级潜艇的放大版。美国人分析其水下排水量达1650吨，估计编有超过50名艇员。朝鲜在2015年5月首次公开了该型潜艇在水下发射“北极星”1潜射弹道导弹的画面。2016年8月24日，该艇发射的“北极星”两级固体潜射弹道导弹（采用先进的复合纤维材料壳体）完成首次高弹道试验，此后，朝鲜官方将之称为“8.24英雄舰”，北约称之为Gorae/“鲸鱼”级。该潜艇围壳内安装有一个潜射导弹发射筒，其可以从朝鲜近海对韩国全境或者日本部分地区发射核导弹。 

2021年朝鲜还公开了KN-23导弹的潜射版以及“北极星”5潜射多弹头远程导弹。2021年10月19日，“8.24英雄舰”成功发射KN-23导弹潜射版，导弹射程达600千米，该导弹具备较强的突防能力，由于其体积较小，未来可以装备于“新浦”C潜艇的耐压艇体内，大大增加潜艇的导弹携带数量。当地时间2017年10月18日，美国外交与安全杂志——《外交官》报道称，“新浦”C级潜艇正在建造中，该型潜艇的围壳更大，可携带3个导弹发射管（估计长度达12米，可能用于发射“北极星”3/4/5）。2019年7月22日，朝鲜媒体报道称，金正恩视察了在建的“新浦”C级。该型潜艇的艇首和尾部设计明显借鉴了033型潜艇，可能为033潜艇的放大版。韩国庆南大学远东研究所教授金东烨认为，这艘新潜艇的排水量为3000吨，长度可达80米（带两个发射管时）或100米（带三个发射管时）。关于这艘潜艇的传闻很多，因为目前还没有公布全貌。也有人认为“新浦”C级潜艇不是新建造的，而是老旧潜艇改装的。该型潜艇围壳后的“龟背”（内部发射管长约7～8米）似乎是为了搭载KN-23导弹潜射版，而鱼雷发射管还可以发射潜地巡航导弹。朝鲜劳动党八大报告还提出，未来朝鲜将研制核潜艇。

韩国YTN电视台2017年1月6日称，朝鲜已建成能建造万吨级潜艇的大型船坞。报道称，朝鲜消息人士透露，该船坞位于咸镜南道新浦市一处船舶修理厂内。朝鲜最高领导人金正恩曾于2014年下令建造万吨级大型潜艇。新浦船舶修理厂于当年将厂内原有的船坞扩建至长180米、宽25米，以便建造万吨级潜艇。该消息人士还称，咸镜北道清津造船厂的多名资深潜艇专家、技术工人及其家属已于2016年5月被派往新浦船舶修理厂，以扩充其产能。不过，鉴于朝鲜经济实力有限，其大型潜艇的数量必然受限，更小型的39米级（或类似伊朗“征服者”级别）潜艇反而更具数量优势，如果对其围壳进行改造，则将具备发射KN-23导弹潜射版的能力，或者利用其鱼雷发射管发射巡航导弹，可以在短时间内盘活朝鲜水下力量，使其成为颇具威慑力的“水下狼群”。

朝鲜潜射巡航导弹性能分析

此次“8.24英雄舰”在夜间连续发射2枚巡航导弹，说明该型潜艇至少装备了2个533毫米（甚至更大的）鱼雷发射管。朝鲜官媒称，通过发射训练，确认武器系统的可靠性，检验和判定了共和国核遏制力的另一个重要组成部分——潜艇部队水下对地攻击作战态势，发射训练取得了预期的成果。2枚战略巡航导弹沿着在朝鲜东海设定的模拟1500千米界限距离的八字形飞行轨道，共飞行7563～7575秒击中了目标。导弹的气动外形设计与陆基的“箭矢”系列巡航导弹非常相似（气动布局基本还是用的巡航导弹的经典设计：圆柱形弹体搭配折叠的大展弦比中部弹翼和控制飞行的小尺寸尾翼），可能对涡扇发动机的进气道进行改进，以缩小整弹的直径并装进533毫米鱼雷发射管。

2023年2月23日凌晨，朝鲜进行了战略巡航导弹发射训练。发射训练由朝鲜人民军东部地区战略巡航导弹部队相关火力区分队参加，其他区分队没有进行实弹射击，在坑道阵地进行了火炮操作训练。参加发射训练的区分队在咸镜北道金策市一带向朝鲜东海发射了4枚“箭矢”2型战略巡航导弹（弹体为白色，弹头为黑色涂装，底部为方形长进气道）。这是朝鲜官方首次公开其巡航导弹的具体名称和编号。朝鲜的陆基导弹发射车可以携带5枚导弹，这是第一次齐射4枚导弹。这次发射的4枚战略巡航导弹沿着在朝鲜东海设定的模拟2000千米界限距离的椭圆及八字形飞行轨道，共飞行10208～10224秒击中了目标。此后的3月22日，朝鲜又进行了旨在使战略巡航导弹部队熟悉战术核攻击任务执行程序和步骤的发射训练。在发射训练之前，进行了旨在重新检验核攻击命令认证程序和发射批准制度等机制的运行正常性和系统安全性，战略巡航导弹区分队反复熟练相应的行动步骤和火炮操作的训练。战略巡航导弹搭载了模拟核战斗部的试验用战斗部。

在咸镜南道咸兴市兴南区鹊岛洞发射的两枚“箭矢”1型（黑色弹体涂装，漏斗式短进气道）和两枚“箭矢”2型战略巡航导弹（2辆发射车，各打2枚导弹），沿着在朝鲜东海设定的模拟1500千米和1800千米界限距离的椭圆及八字形飞行轨道，分别飞行7557～7567秒、9118～9129秒精确打击了目标。在发射训练中还进行了巡航导弹超低空飞行试验和判定反常高度调整及回避飞行能力的试验，而且在每种类型导弹中各选一枚采用设定高度600米处空中爆炸打击方式，再次验证了核爆炸操纵装置和引爆装置的动作可靠性。重要武器试验和发射训练未对周边国家安全产生任何负面影响。朝鲜还首次公开了导弹进行低空飞行的视频画面。朝鲜对其巡航导弹的航路精度和地形跟踪能力非常自信，导弹准确地在事先规划的航线（包括山地）飞行，并被在航路上安排的多个摄像头拍摄下来。而且导弹的飞行高度很低，最低时距离地面只有5～10米，在这个高度上飞行，敌方防空体系很难提前发现并拦截。

而且，导弹具备很强的自动避障飞行能力，展示了在撞山前、快速爬升，然后继续低空飞行的能力。朝鲜很可能掌握了地形匹配制导技术，导弹可利用弹载雷达高度计的数据与预存的等高线地图数据进行匹配，判断导弹是否偏离了预定飞行轨道。导弹可能使用了惯性制导+地形匹配+GPS/GLONASS+光学或雷达导引头末制导等复合制导方式，甚至运用了人工智能技术（或人在回路控制技术，可按照实际情况，选择空爆或直接命中模式），在遇到突发障碍时，可以紧急规避。从视频画面来看，朝鲜巡航导弹准确命中了目标岛屿，而模拟的核弹头也在岛屿上空准确起爆。朝鲜的KN-25600毫米“超大型火箭炮”的火箭弹也可以携带数千吨当量的战术核弹头。“箭矢”巡航导弹的发射管与KN-25相似，不过巡航导弹的弹径比火箭弹更小，大约520毫米左右，长度控制在7～8米，起飞质量大约1.6～1.8吨。潜射版巡航导弹可能被命名为“箭矢”3，它采用与陆基版本相似的涡扇发动机和制导控制系统。 

朝鲜潜地巡航导弹的水下运动设计可能会借鉴俄罗斯“基洛”级潜艇（伊朗也有引进）装备的“俱乐部”导弹的设计，即导弹首先由鱼雷管发射出去，然后展开水下调整姿态用的格栅尾翼，调整出水角度，接着固体助推器点火，并在燃气舵控制下，导弹冲出水面，等到一定高度时，展开弹翼，进气道密封罩脱落，在助推器分离后，靠涡扇发动机保持持续飞行。当然，如果朝鲜解决有动力的水下运载器的技术难题，导弹的发射深度可以更大。俄罗斯“基洛”级潜艇发射的“口径”巡航导弹就采用了与苏联SS-N-21潜射巡航导弹（弹径514毫米，长约8米，重约1.7吨）相似的水下发射技术，其出水角度更大（导弹与水面大约呈60度夹角）。当潜艇处于最佳发射深度时，导弹连同其有动力运载器一起被推出鱼雷发射管，然后靠运载器发动机喷管的偏转而产生推力矢量作用，控制导弹由水平状态转为出水状态，并以一个出水角冲出水面。导弹连同其运载器出水后，爬升到一定高度时，运载器头盖与主体分离，接着导弹固体助推器点火，导弹与运载器分离。这种有动力运载器发射模式的优点是：运载器在水中的机动能力强；导弹与运载器在出水后才分离，可避开海浪的干扰，导弹的姿态相对稳定；导弹的发射深度可选择的范围较大，可从潜望深度到下潜工作深度。但该发射模式的水下运动噪声较大，不利于潜艇隐蔽。

与之相比，无动力运载器发射模式（比如“鱼叉”反舰导弹潜射版）具备噪声小、隐蔽性好的优点，不过其水下运动速度较低，易受海流等随机因素干扰，水下机动能力较弱。法国也采用有动力运载器。2020年10月，首艘“梭鱼”级攻击型核潜艇“絮弗伦”号在法国西南部比斯卡罗斯的法国武器装备总局（DGA）导弹测试中心，进行了新型MdCN潜射巡航导弹的试射。MdCN潜射巡航导弹是从“絮弗伦”号的533毫米鱼雷发射管中发射的，由于水下和空中飞行环境迥异，所以潜射导弹不论是弹道导弹还是飞航式反舰或对陆攻击（巡航）导弹，都要考虑出水的问题，鱼雷管发射的MdCN潜射巡航导弹和SM39型潜射“飞鱼”（有动力潜航式运载器）一样，都采用潜航运载器“干”式发射，空中点火。 所谓潜航运载器，实际上是包裹了导弹的鱼雷。它采用全封闭设计，从鱼雷发射管发射后，就利用惯性使运载器调整至出水方向，接着运载器尾部在水下点火，将导弹连同运载器一起推出水面，然后导弹发动机在潜航运载器管内点火，飞出“套子”，在巡航飞行后再打开弹载涡喷发动机。

韩国“玄武”3巡航导弹的潜射版也是采用类似的有动力运载器发射模式（也可垂直发射）。而朝鲜的潜射巡航导弹出水角度大约40度左右，导弹在水面就点火，也就是说，朝鲜潜射巡航导弹与“口径”/SS-N-21以及法国、韩国巡航导弹的区别都很明显，其出水角度和点火方式与美国“战斧”巡航导弹（弹径527毫米，长约6.42米）较为相似。“战斧”导弹的发射深度在10米左右，弹射出鱼雷管后，“战斧”导弹的助推器是在水下就点火，然后受其尾端的4个燃气舵控制，导弹在水下逐步由水平状态转入向水面爬升，大约4～6秒后，导弹以50度左右的倾角冲出水面，在12～14秒后，助推器与导弹分离，弹翼展开，雷达高度表工作，启动涡扇发动机。约22秒后，主发动机达到全推力，导弹爬升至最高点，随后导弹逐步下滑至水平飞行状态。

“战斧”导弹与“俱乐部”系列导弹不同，“战斧”导弹是连同保护筒一起被装进鱼雷发射管，导弹是从保护筒内弹出，点火后再将保护箱从鱼雷发射管中推出。而“俱乐部”导弹设计更为简单，只需要在助推器尾部加装保护罩（保护燃气舵和喷管）和格栅尾翼即可。朝鲜的“北极星”1潜射导弹和KN-23导弹潜射版都有类似的保护罩，“北极星”1和KN-23是垂直弹射出水后，再抛掉尾罩，而朝鲜的潜射巡航导弹更可能是在水下（或接近水面时）就抛掉尾罩。当然，也不排除朝鲜也会模仿“鱼叉”或伊朗的Jask-2潜射反舰导弹研制自己的无动力运载器。由于朝鲜拥有533毫米鱼雷发射管的潜艇至少有几十艘，未来拥有远程巡航导弹发射能力的潜艇数量将会远超能够发射潜射弹道导弹的潜艇数量，朝鲜将形成非常可观的“二次核反击”能力。 

“海啸”核无人潜水攻击艇

据朝中社3月24日报道，朝鲜劳动党中央军事委员会继组织指导核反击假想综合战术训练之后，在3月21～23日三天期间指挥了旨在向敌人警告实际性核危机，验证自卫核力量的可信度系列训练，显示了另一项军事攻击能力。朝鲜最高领导人金正恩指导了这些重要军事活动。自3月21日至23日，朝鲜进行了对新的潜水式攻击型武器系统的试验。朝鲜媒体透露，自2012年起，朝鲜国防科学研究机关就着手研究新时代战争模式，规定牵制帝国主义侵略军的军事技术优势的自卫力量强化发展方向，进行了根据新作战概念的潜水式核战略攻击武器系统的开发工作。

在2021年10月举行的“自卫-2021”国防发展展览会上，朝鲜国防科学研究机关向劳动党中央委员会政治局非公开汇报了这一潜水式核战略武器系统。该秘密兵器在朝鲜劳动党第八次代表大会上被命名为“核无人潜水攻击艇‘海啸’”，并在党的八大后两年期间通过了50多次不同形式的最终阶段试验。金正恩亲自指导武器试验次数竟达29次，朝鲜劳动党的八届六中全会则决定进行作战部署。该潜水式核战略武器的使命是隐秘潜航到作战水域，进行水下爆炸造成超强力放射性海啸，破坏消灭敌人的军舰编队和主要作战港口。这一核无人潜水攻击艇可在任何海岸、港口或用拖船投入作战。据悉，3月21日在咸镜南道利原郡海岸投入训练的核无人潜水攻击艇，沿着朝鲜东海设定的椭圆及八字形航线在80～150米深度潜航59小时12分钟，3月23日下午到达假想敌人港口的洪原湾水域目标点（直线距离约80千米），试验战斗部就水下爆炸了。据试验结果，核无人潜水攻击艇的所有战术技术数据和航行技术指标都得到正确评估，其可靠性和安全性获得验证，致命的打击能力得到完全证明。从朝中社公开的图片来看，该核无人潜水攻击艇直径约1.3米，长约10米，排水量也就10吨左右，方便拖车运输，其基本设计与一枚大号的鱼雷相似，头部有声呐设备，其后是核战斗部。从水下航行中尾部航迹明显来看，它很可能采用热动力发动机。而俄罗斯的“波塞冬”核鱼雷采用的则是核动力，续航力惊人，其直径超过俄罗斯工人的身高，体型比朝鲜的更为庞大，足以安装小型核反应堆。而朝鲜的“海啸”更可能采用常规动力。普通潜艇用电池，只够小型潜艇在水下以4节左右的速度航行50海里左右，而“海啸”在水中设定的椭圆及八字形航线连续潜航超过59小时，假如在海上用拖船投放，足以使其依靠自身动力，秘密潜航至韩国釜山或浦项等南部港口附近，引爆核弹头引发海啸，对其军舰和港口造成破坏。也就是说，“海啸”需要在其有效的体积中安装先进的动力系统，才能保证其具备至少400～500千米的航程。这需要采用先进的AIP动力技术。

无独有偶，2020年时，澳大利亚皇家海军计划开发一款超大型无人潜航器，计划在当年第四季度推出第一艘样艇。它是根据澳大利亚海军“海狼”项目开发的，艇长12米，宽1.7米，可以用一个12米的国际标准集装箱装运。动力系统采用燃料电池，续航力达到2700海里。艇上有两个模块化的载荷舱，容积分别为2500升。由于朝鲜“海啸”拥有明显气泡航迹，采用与鱼雷相似的热动力机的可能性较大，热动力机能量输出大、持续时间久，可以让鱼雷航行得更快、更远（最快的50节/50千米），是目前大型鱼雷（533毫米和650毫米）的动力首选，而且热动力鱼雷在和平时期训练当中可以反复使用（操雷），将大大提高潜艇的作战能力。不过，热动力机在运行过程中需要将燃烧废气排出到外面，这样就会形成一条非常明显的航迹，过早地暴露身影，会被舰船提早发现，并组织兵器对它进行防御，而且热动力机做功时也会产生噪音，让“被动声呐”过早发现，这些都是热动力鱼雷目前克服不了的缺陷，但它的利要大于弊，所以现代鱼雷仍然以它为主要动力方式。如果“海啸”真的突破了先进的大推力、大航程热动力机技术，那么也有助于朝鲜为其潜艇部队装备更为先进的鱼雷系统，提升其水下战力。

与澳大利亚的“海狼”相似，朝鲜的“海啸”其实也是属于自主式无人潜航器。这种新一代无人潜艇以智能化、自主性为主要特征。自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，它能远离母舰，独立活动，代表着无人潜航器发展的未来趋势。精确的导航定位能力是无人潜航器成功执行任务的基本要素。由于无人潜航器在水下作业的时间越来越长，惯性导航的累计误差不能令人满意，而又不能老是叫无人潜航器浮出水面，使用GPS卫星定位来修正惯性导航误差（朝鲜的“海啸”很有可能需要定期上浮，以修正航迹），另一方面也可能会因上下往返而减少其执行任务的时间。因此，利用声波定位及水下环境地形导航技术（如地形轮廓跟随法、海底映像地图匹配法以及其他的地球物理技术）将成为发展的重点。

在朝鲜实现核武小型化的今天，任何企图从海上登陆朝鲜的军队将不得不考虑如何防范核突击的问题。3月21日，在庆尚北道浦项市近海，韩美海军陆战队和海军启动联合登陆演习——“2023双龙演习”（从3月20日至4月3日进行），朝鲜选择在3月21～23日测试“海啸”其实就是模拟对美韩登陆部队发动突袭。朝鲜外宣媒体“由我们民族自己”26日发文严批韩美联合登陆“双龙演习”。文章称，南朝鲜（韩国）傀儡好战徒与美帝国主义进行疯狂的联合军事演习，将朝鲜半岛局势推向一触即发的战争边缘。众所周知，登陆是为了攻击而非防御。韩美不分对手来路，竟敢一味对准枪口，只会导致局势更为恶化。预计，在4月份，朝鲜将会继续进行新武器试验以及筹备已久的卫星发射活动，以从根本上提升其遏制战争的能力。 

结语

自年初以来，朝鲜已经再次成功发射了“火星”15和“火星”17洲际导弹，其弹头再入防热技术趋于成熟。其中“火星”15在增加推进剂携带量后，射程进一步提升到1.4万千米，也足以覆盖美国全境，而且朝鲜已经能够选择在美韩侦察机降落时，择机快速机动发射洲际导弹。在战争初期，朝鲜将会利用KN-25火箭炮以及“箭矢”系列巡航导弹精确打击美韩机场、港口、指挥系统、雷达、反导系统等目标，甚至发动先发制人的核打击。3月19日，朝鲜还首次在平安北道铁山郡利用隐蔽的地下发射井发射KN-23导弹，导弹飞行800千米后在目标海域上空800米处精确爆炸，再次验证了在核战斗部所装配的核爆炸操纵装置和引爆装置的动作可靠性。朝鲜核战斗武力已具备在任何时刻、任何突发情况下也能够迅速正确地完成遏制战争和争取战争主导权的能力。金正恩表示，朝鲜将几何级增强核战争遏制力，并要求其军队时刻保持好及时、压倒和灵活的核应对态势。而潜射巡航导弹（也可能像KN-23潜射版那样，发展出水库发射版）和“核无人潜水攻击艇”的出现将大大增强朝鲜的“二次核反击”能力。美日韩一旦越过红线，恐怕将引发东北亚的“大地震”，如何维护半岛和平稳定仍是考验有关各方智慧的重大课题。