“太空快速响应”这个概念，是美军在1999年提出的，要求系统全部开发工作可在18个月内完成，保证从提出作战需求到航天器部署完毕，只需要几天到几周。

2001年，美国空军太空司令部就开始着手太空快速响应实验。从2005年起，美军用米诺陶-1小型运载火箭发射TacSat系列小型低轨道军用卫星。2006年，美军组建了太空快速响应作战小卫星中队。

2009年10月，美《新闻周刊》报道称，五角大楼正在研发成本低廉、“像洗碗机那么大”的卫星，可由预备好的零件组装起来，并被迅速按需发射。这种卫星结构之简单，几乎相当于“智能手机加装太阳能电池板”。

据《新闻周刊》报道，该技术受到了奥巴马政府的青睐，预算从1亿美元增加到了1.9亿美元。及时响应型空间办公室称，该卫星具有“与笔记本类似的即插即用技术”，实验室的一个团队曾在4个小时内组装出一颗迷你卫星。

TacSat系列属于光学成像侦察卫星，重量在100-400公斤左右，运行于450公里高度的低轨道，其携带的照相机，对地面的分辨率最高约为0.9米，可以看清地面上的轿车。

“在战场上，连长、排长能通过战术数据链直接指挥，控制它们的照相机拍摄自己想侦查的区域，获取战场情报。”杜文龙说，“以后甚至可能出现单兵手持终端设备控制卫星的场景。”

据悉，米诺陶-1使用了退役的“民兵”洲际弹道导弹的下面两级，以及“飞马座”火箭的上面级。这种小型火箭可以从美国所有航天发射场发射，包括位于阿拉斯加、加利福尼亚、佛罗里达、弗吉尼亚的政府与商业发射场。

“其实，由于支持‘米诺陶’发射所需的特殊设施极少，临时为它们建设全新的发射场，对美军而言并非什么难事。”杜文龙透露道。